指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），（），感知和规避（S&A.）三种。

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（）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

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（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

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是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

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（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

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通过地面站界面、控制台上的鼠标、按键、飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为（）

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简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？

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简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？

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简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？

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