直流电动改变电源电压调速时，调节的转速（）铭牌转速。

直流电动机改变电源电压调速时，调节的转速（）铭牌转速。

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斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通、断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的转速。

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转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。     

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改变直流电动机的电源电压进行调速，当电源电压降低时，其转速（）。

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改变直流电动机的电源电压进行调速，当电源电压降低其转速（）。

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转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过（）调节。     

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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。

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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将增大。

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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。     

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