转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。     

转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过（）调节。     

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在转速电流双闭环调速系统中，励磁整流电路可采用（）。

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转速、电流双闭环直流调速系统中，在系统堵转时，电流转速调节器作用是限制了电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。

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在转速电流双闭环调速系统中，电机转速可调，转速不高且波动较大。此故障的可能原因是（）。

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在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

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转速、电流双闭环调速系统中，（）。     

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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

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