船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）

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自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

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自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。

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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

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自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。

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自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

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在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

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变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）

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