单选题
A分为最优计算器和最优控制器两部分
B通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
正确答案
答案解析
略
相似试题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
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自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
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自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
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自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
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船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
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对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
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