铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。
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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。
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铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和必（）其余两杆长度之和时，才有曲柄存在。
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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
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（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的。
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最常见的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。
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具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。
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具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
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当四连杆机械中K>1时，该机构存在（）特性。
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