A克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。
B保证直升机机体的力矩平衡。
C保证直升机的方向稳定性。
采用半刚性桨毂的直升机前飞时，旋翼将会绕水平铰挥舞，其作用是（）.
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采用半刚性桨毂的直升机前飞时，（）.
旋翼桨毂的主要功用（）.
直升机前飞时，可能在（）方位内出现返流区.
直升机前飞时，（）方位内的桨叶称前行桨叶.
直升机前飞时，（）方位内的桨叶称后行桨叶.
单旋翼直升机空中前飞的操纵（）。
直升机采用刚性旋翼后，如何解决前行中升力不对称问题和摆动问题（）？
半刚性桨毂具有哪些铰（）？
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