直升机采用刚性旋翼后，如何解决前行中升力不对称问题和摆动问题（）？

采用半刚性桨毂的直升机前飞时，旋翼将会绕水平铰挥舞，其作用是（）。

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采用半刚性桨毂的直升机前飞时，旋翼将会绕水平铰挥舞，其作用是（）.

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直升机进入旋翼涡环状态后，对飞行性能的影响是：（）.

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采用半刚性桨毂的直升机前飞时，（）.

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直升机旋翼在转动过程中其桨叶为什么发生水平摆动（）？

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由于遥控模型直升机的主旋翼都是顺时针旋转（），会使模型机头向（）动，为克服主旋翼的（），模型的尾桨会给模型一个（）的力，所以一般直升机在起飞时会（）倾斜，可使用（）操作控制，起飞后就恢复正常了。

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单旋翼直升机旋翼锥角的大小决定（）。

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单旋翼直升机旋翼传给机体的反力矩由（）.

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双旋翼的直升机为了平衡旋翼的反扭矩，应使两旋翼的转向（）.

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