为什么会出现比例和微分饱和现象？

为什么会出现比例和微分饱和现象？

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使用中值滤波器对高斯噪声和椒盐噪声的滤波结果相同吗？为什么会出现这种现象？

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使用均值滤波器对高斯噪声和椒盐噪声的滤波结果相同吗？为什么会出现这种现象？

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通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

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PID的含义是比例、积分和微分。

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简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

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图像量化时，如果量化级比较小会出现什么现象？为什么？

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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。

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什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？

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