中华人民共和国义务教育法制定的根据是根据宪法和我国实际情况确定的。

《中华人民共和国义务教育法》 第一条　为了保障适龄儿童、少年接受义务教育的权利，保证义务教育的实施，提高全民族素质，根据宪法和教育法，制定本法。