越野汽车驱动轮、驱动桥差速锁及（）结构可以使汽车全部动力轮发挥效力，使汽车通过性大大提高。

差速器具有在驱动轮间平均分配扭矩的作用，当一侧车轮滑动时，另一侧车轮则产生相等的驱动力，使总的驱动力不能克服（）。

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汽车发动机的动力经（）、（）、（）、减速器、差速器并将旋转运动回转90°方向传给半轴，使驱动轮前后旋转。

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驱动防滑系统对驱动轮进行制动控制，还能起到差速锁的作用。对滑轮的驱动车轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的（）。

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差速器的功用是当汽车转弯或行驶在凸凹不平的道路时，左右驱动轮能在（）的情况下工作。

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差速器的功用是在汽车转向过程中，允许两半轴以不同转速旋转，满足两驱动轮行驶路程不等的需要，使汽车能直线行驶。

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作用在驱动轮上的扭矩产生一个对地面的圆周力，地面对驱动轮的反作用力就是驱动汽车行驶的（）。

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汽车上坡时其坡度阻力随坡度增大而增加，当驱动力（）时，驱动轮出现滑转。

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影响汽车通过性的结构因素有前后轮距、驱动轮的数目、（）、液力传动等。

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对于装有普通行星齿轮差速器的车辆，当一个驱动轮陷人泥坑中而滑转时，其原因是（）

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