列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
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列车运行自动控制系统（ATC）包括：列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称（）
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ATC系统设备分为列车自动防护（）、列车自动运行（）、列车自动控制（）或调度集中（），简称3A。
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列车自动防护（）子系统，是ATC系统中确保列车行车安全、缩短行车间隔、提高运行效率重要设备。
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列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO。
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列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP。
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列车自动防护（ATP）子系统，是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备。
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准闭塞ATC系统必须要有一段完整的闭塞分区，用作列车追踪运行的安全保护距离。
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移动闭塞ATC系统列车追踪运行的最小安全行车间隔，仅为后续列车指令停车点至前行列车尾部确认位置之间的安全保护距离，其追踪列车间的安全间隔距离最小，一般列车运行设计最小追踪间隔可达到（）。
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