依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

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依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位（）时的比例度。

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控制器参数工程整定的方法有（）

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控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

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控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。

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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

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控制器参数的整定就是寻求最佳的（）组合，使控制质量能满足工艺生产的要求

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