绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。
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绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。
绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。
绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。
绘图题：请画出励磁调节器（模拟式）基本单元构成框图。
绘图题：画出利用运放组成的PI调节器的原理图。
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