机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）

机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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汽车安全气囊系统的分类较多，但其基本结构与原理是大同小异的，主要由（）和机械部分组成。

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结构监测系统宜根据监测目的，从（）等基本功能模块中作合理的选择和组合。

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集散控制系统从垂直结构上分为3层：（）、（）和（）。集散控制系统由3个部分组成：（）、（）和（）。集散控制系统的主要特性是（）和（）。

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电路交换机的硬件上的两大基本结构是话路系统和（）

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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交流接触器从结构上看是由触头系统、（）和（）、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和（）保护。

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从设备结构分类，交通运输系统可以分为（）等子系统．

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简要说明VAN系统的结构和工作原理。

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