液压泵按其结构形式不同分为定量泵和变量泵。

变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。

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流量可改变的液压泵称为变量泵。

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容积调速回路中，变量泵—定量马达的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率基本不变。

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双作用叶片泵具有作用在转子和定子上的液压径向力平衡和（）的结构特点

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双作用叶片泵具有（）的结构特点；而单作用叶片泵具有所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡、改变定子和转子之间的偏心可改变排量的结构特点。

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用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。

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在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。

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在变量泵—变量马达闭式回路中辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏

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