机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。
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平面连杆机构的急回特性系数K（）。
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平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
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机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
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判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
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滚珠螺旋传动属于低副机构。
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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
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平面四杆机构中各构件以（）相联接。
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柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
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