气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。

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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

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在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

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驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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