控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程为（）。

自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

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一个衰减振荡过程曲线其五大品质指标为（）、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期。

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典型的衰减振荡过程的品质指标为（）、振荡周期、过渡时间。

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什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？

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引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）

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衰减曲线法中，一般在纯比例作用下，改变比例系数使的衰减比（）时，确定计算其PID参数值。

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在蒸气流量阶跃增大扰动下，汽包水位（）。

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（）是受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使控制变量保持设定值的物料量或能源。

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如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

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