（）是受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使控制变量保持设定值的物料量或能源。

如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

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前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。

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闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。

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一般温度控制回路，采用（）控制器。

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一般流量控制回路，采用（）控制器。

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可编程序控制器基本组成包括（）四大部分。

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控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

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用于把矩形脉冲变为尖脉冲的电路是（）。

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PH计是用于溶液中（）浓度的测定。

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