PI调节器是同时具有（）运算和（）运算两种作用的放大器。
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PI调节器是一种（）校正装置。
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采用准PI调节器的目的是（）。
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双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
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试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图
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无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
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无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
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晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（）
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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