调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）。

调节系统中控制器正、反的确定依据是（）

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调节系统中调节器的正反作用的确定是依据（）

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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为（）。

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在自控系统中，确定调节器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。

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调节器正作用是指正偏差增加，调节器输出却减少。

判断题查看答案

某自动控制系统如图所示，请指出被控变量、操纵变量、干扰作用，确定调节器的作用方向并说明理由。

简答题查看答案

在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统（）变坏。

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选择性调节系统中，两个调节器的作用方式（）。

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