填空题

在PID调节中,比例作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;积分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;微分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用。

正确答案

余差大小;稳定控制变量;余差是否存在;消除余差;余差变化速度;超前调节

答案解析

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  • PID调节器变为纯比例作用,则()。

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  • 某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应()。

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  • 对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越()。

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  • 在PID控制器中,微分作用主要是用来消除余差。

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  • 对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

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  • 对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

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  • 对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越();微分时间越大,则微分作用越()。

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