根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

串级控制系统设计时，副参数的选择确定十分重要，应考虑如下一些原则（）

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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。

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与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法有（）不同。

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控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。

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串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。

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控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

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前馈控制是根据被调参数和预定值之差进行的控制。

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如图所示为聚合釜反应器，工艺要求反应温度稳定、无余差、超调量小。已知主要干扰为冷却水温度不稳定。 （1）试设计一串级控制系统，画出控制流程图。 （2）试确定控制阀的气开、气关形式，说明理由。 （3）请指出主、副被控变量是什么？ （4）确定主、副控制器的正反作用，说明理由。

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