控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。

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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？

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经验凑试法的原则是（）、（）、（）、（）。

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控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？

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什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？

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（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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