直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的（），无级均匀地控制制动电流，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。

BCU（制动控制单元）安装在制动柜中，负责（）系统的控制。

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制动控制单元用于实现制动装置的控制和诊断，包括防滑控制功能。

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简述制动控制单元BCU的工作原理（常用制动）。

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简述制动控制单元BCU的工作原理（紧急制动）。

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制动电子控制单元除了控制空电联合制动外还有哪些功能？

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机车制动控制单元的代码为：（）。

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HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？

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关于制动控制单元BCU，下列说法错误的是（）。

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简述KBWB制动系统制动控制单元BCU的工作原理。（紧急制动）

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