简述刀位点、换刀点和工件坐标原点。
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数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、（）、（）、（）。
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自动换刀装置的刀库的形式有哪几种？自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
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自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。
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自动换刀系统由（）和（）组成。
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请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。
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机械手换刀途中停止的主要原因是（）
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数控机床对自动换刀装置的要求是什么？
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典型换刀机械手有几种？各有何特点及其使用范围是什么？
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