一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

一根链杆相当于一个约束，一个单佼相当于两个约束，所以一个单佼相当于两根链杆。

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切断一根链杆相当于解除（）约束，而切断一根梁式杆相当于解除（）约束

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一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

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一个点和一个刚片用（）的链杆相连，组成几何不变体系。

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链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。

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平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

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平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

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物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。

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固定端约束通常有（）个约束反力。

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