链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。
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约束反力中含有力偶的支座为（）
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约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
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位移法的基本未知量为结构多余约束反力。
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柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。
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图示体系有（）个多余约束。
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已知q =1kN/m，P =3kN，求刚架支座A和B的约束反力。
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一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。
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什么是约束？工程中常见的约束有哪几种？
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