系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。

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某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

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根据有无反馈回路可以将控制系统划分为（）和（）。

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单位反馈系统原有的开环传递函数G0（s）和串联校正装置Gc（s）对数幅频渐近曲线如图，试写出校正后系统的开环传递函数表达式。

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常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

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论辩中最常见的一种形式是（）。

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位置随动系统的主反馈环节通常是（）

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组织结构中最传统也是最常见的形式是（）。

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反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。

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