起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有（）。

起重机最基本的机构有（　）大机构，每个机构均由（　）种装置组成。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。

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汽车起重机的回转机构由（）、（）、（）和回转支承装置组成。

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起重装置主要有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、（）等组成。

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起重装置主要有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、（）等组成。

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制动器是用于机构或机器减速或其停止的装置，是各类起重机械不可缺少的组成部分，它既是起重机的控制装置，又是（）装置。

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桥式起重机大车运行机构有（）集中驱动、（）集中驱动、（）集中驱动、（）驱动四种驱动方式。

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动力驱动的起重机的每个机构（起升、变幅、回转、运行机构）都必须装设备设（）。

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