车辆实施制动3.5秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施（），并将制动力不足信号送到监控设备。

车辆实施制动3.5秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施缓解，并将此信号送到监控设备。

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车辆实施制动（）秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施（）制动，并将制动力不足信号送到（）。

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车辆实施制动缓解5秒后，压力还超过设定值，电子控制装置检测认为发生（），将（）信号送到监控设备。

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制动力不足：实施制动（）秒后，制动缸压力仍未超过规定值即判断为制动不足。

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缓解不良：实施缓解（）秒后，制动缸压力仍超过设定值即判断为缓解不良。

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地铁车辆当空气回路中压力值超过规定值时，（）将排气。

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地铁车辆的制动距离不准超过170m。

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当车辆停放制动实施后，通过拉动（），可缓解与之连接的制动单元的停放制动。

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ATP车载单元传输故障，运行超过（），实施紧急制动。

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