嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？
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什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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实时操作系统的有哪些评价指标？
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试分析实时操作系统的工作状态特点及相互之间的转换。
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嵌入式实时系统相对其它嵌入式系统具有哪些不同的特点？任意列举两种为实现嵌入式实时系统所采用的措施。
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嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外，还具（）和（）的重要特点。
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从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。
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