柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

柔体约束反力，作用在连接点，方向沿柔体（）。

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光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。

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柔性体约束的约束反力，其作用线沿柔性体的中心线（）。

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轴力是指沿着杆件轴线方向的内力。

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约束反力中能确定约束反力方向的约束为（）。

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垂直分解力是指沿着图像的（）方向上能够分（）的数目。

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约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（）

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光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为（）。

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约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

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