如图所示，两个底面直径分别为D₁＝2m，D₂＝1.5m的圆柱形水箱用一条长l＝8m，管径d＝0.1m的管道连通。初始时刻，两水箱水面高差h₀＝1.2m，在水位差的作用下，水从左水箱流向右水箱。不计局部水头损失，而沿程水头损失系数用光滑管的勃拉休斯公式计算，即，式中，R_e=V_d/V水的运动粘性系数V=10^-6m²/s，试求水面高差从h＝h₀＝1.2m变为h＝0所需的时间T。

如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。

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阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm，d2=70mm，轴上装有三个皮带轮，如图所示。已知由轮B输入的功率为P3=30kW，轮A输出的功率为P1=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，材料的许用切应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[θ]=2°/m。不考虑皮带轮厚度的影响，试校核轴的强度和刚度。

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如图所示，采用六个螺母与螺钉连接两个零件，拧紧这组螺母（螺母的编号分别为a、b、c、d、e、f）的正确流程是（）

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两块钢板各厚t1=8mm，t2=10mm，用5个直径相同的铆钉搭接，受拉力P=200kN的作用，如图所示。设铆钉的许用应力分别为〔η〕=140MPa，〔ζbs〕=320MPa，试求铆钉的直径d。

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计算题：如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。

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如图所示，两个孔均以底面为定位和测量基准，求孔1对底面的尺寸A应控制在多大范围内才能保证尺寸60±0.060mm？

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某构筑物基础如图4-1所示，在设计地面标高处作用有偏心荷载680KN,偏心距1.31m,基础埋深为2m,底面尺寸为4m 2m。试求基底平均压力和边缘最大压力，并绘出沿偏心方向的基底压力分布图。（答案： =301KPa）

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地形图上有两个相邻特征点，其高程分别为91.1m和96.5m，若等高距为2m，则通过其间等高线高程应为（）

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图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

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