加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。

加工中心有基础部件，主轴部件，数控部件，自动换刀系统和辅助装置组成。

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加工中心的自动换刀装置由（）组成。

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加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

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加工中心的自动换刀装置由刀库、（）组成。

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加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（）组成。

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加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。

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由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。

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为实现自动换刀，加工中心在主轴停止时，应控制其停于固定的位置。加工中心的这一功能称为（）。

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机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。

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