平面定轴轮系中,首末轮转向关系可用正负号来表示:转向相同用正号,相反用负号。
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轮系中的惰轮只会改变轮系的传动比。
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定轴轮系的传动比等于轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积。
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定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。
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在轮系中,惰轮既会改变传动比大小,也会改变转动方向。
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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
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在轮系中,惰轮只会改变齿轮的转向,而不会影响传动比。
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在传动中，各齿轮轴线位置固定不变的轮系称为（）。
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轮系可以分为定轴轮系和行星轮系,而差动轮系属于定轴轮系。
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