数控机床中，一般与主轴平行的轴为（）轴。

数控车床坐标系规定与车床主轴平行的方向为（）轴。

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机床主轴的轴向窜动产生于（）和（）与主轴轴线均不垂直时，其窜动量的大小等于其中垂直度误差（）的那一个。

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基孔制的孔为基准孔，它的（）为零，基准孔的代号为H基轴制的轴为基准轴，它的上偏差为零，基准轴的代号为h。

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通常情况下，平行于机床主轴的坐标轴是（）

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珩磨机床上一般珩磨头与机床主轴采用浮动联接来珩磨孔，保证珩磨孔不会应加工孔的中心与机床主轴不同心而产生圆度误差，这种方式符合自为基准定位原则。

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轴如按受载性质区分，主要受（）的轴为心轴，主要受（）的轴为传动轴

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x轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。

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珩磨一般在专门的（）上进行，珩磨头与机床主轴应浮动连接。单件小批生产时亦可在改装的立式钻床或卧式车床上进行。

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机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

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