工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？
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数控机床规格指标中的联动控制轴数是指数控机床能同时控制的（）轴数。
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什么叫死点？它与运动链的自由度F≤0有什么区别？
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G54～G59指令是通过CRT／MDI在设置方式下设定工件加工坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置（）。
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机床型号中的第二位字母是机床通用特性代号，其中“W”表示的意思是（）
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机床参考点（R）是由机床制造厂人为定义的，它与机床原点（M）之间的坐标位置关系是固定的。
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数控机床中，一般与主轴平行的轴为（）轴。
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数控机床坐标系建立时，首先要指定的轴是（）
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为什么比较重要的大截面的结构零件如重型运输机械和矿山机器的轴类，大型发电机转子等都必须用合金钢制造？与碳钢比较，合金钢有何优缺点？
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