闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。

在单闭环比值控制系统中，（）是随动系统的闭环控制回路。

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自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）

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非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征的工艺对象，如（）值的控制。

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已知某大型锅炉汽包液位控制系统如图60所示，试问： （a）画出该系统的方块图。 （b）确定控制器的正、反作用。

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一般温度控制回路，采用（）控制器。

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一般流量控制回路，采用（）控制器。

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可编程序控制器基本组成包括（）四大部分。

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（）是受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使控制变量保持设定值的物料量或能源。

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控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

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