若直流串励电动机的磁路已饱和，它的转矩：（）。

直流串励式电动机的转矩，在磁路未饱和时与（）。

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直流串励式电动机在磁路饱和、磁通基本不变时，电磁转矩与电枢电流的平方成正比。

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一台并励直流发电机数据如下：PN=82千瓦，UN=230伏，额定转速nN=970转/分，电枢回路总电阻Ra=0.032欧（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=30欧｡今将此发电机作为电动机运行，所加电压UN=220伏，若电枢电流仍与原先数据相同时，求： ①这时电动机的转速是多少？（设磁路不饱和且电刷在几何中性线上）； ②当电动机空载时，已知空载转矩T0是额定电磁转矩TN的1.2%，求电动机空载时的转速｡（设磁路不饱和且不考虑电枢反应）

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在磁路未饱和时，起动机用电动机的转矩（）。

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一台并励直流发电机数据如下：额定功率PN=82千瓦，额定电压UN=230伏，额定转速nN=971转/分，电枢回路总电阻Ra=0.032欧（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=30欧，今将此发电机作为电动机运行，所加电源电压UN=220伏，若电枢电流仍与原先数据相同时，求： ⑴电动机的转速是多少？（设磁路不饱和且电刷在几何中线上） ⑵当电动机空载运行时，已知空载转矩T0，是额定转矩T的1.2%，求电动机空载运行时的转速｡

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简述直流串励式电动机的转矩自动调节原理。

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串励直流电动机的电磁转矩与电枢电流的（）成正比。

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直流串励式电动机在制动状态下的转矩最大，因此这时的输出功率最大。

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直流串励式电动机在制动状态下转矩最大，因此这时输出功率也最大。

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