提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。

传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。

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增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

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机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

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在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。

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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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