简答题

什么叫死点?它与运动链的自由度F≤0有什么区别?

正确答案

机构的传动角为γ=0°的位置,称为“死点”。
运动链的自由度F≤0意味着运动链不能成为机构,无法运动。而具有死点的机构能运动并且构件间的相对运动规律确定,即使机构处在死点位置,也可以通过一定的方式(如运用飞轮的惯性等)使机构克服死点位置而实现从动件预期的运动规律。

答案解析

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  • 机构能具有相对运动的条件是其自由度F>0。

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