机构能具有相对运动的条件是其自由度F>0。
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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。
填空题查看答案
什么叫装配尺寸链的最短路线原则?为什么应遵守这个原则?
简答题查看答案
什么叫感抗?它与哪些因素有关?
什么叫最大负荷损耗小时?它与哪些因素有关?
机器人的自由度表示什么?它与机床中的轴数和原动件是否相等?
什么叫热舒适?它与热感觉的联系与区别。
什么叫渗流速度?它与力学中所定义的速度是否相同?
什么叫视觉功效?它与视角、照度、亮度对比度的关系如何?
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