作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

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当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

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