简答题
设负反馈系统的开环传递函数为：
;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。正确答案
解：
答案解析
略
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设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
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某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。
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单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。
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单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）确定使系统稳定的K值范围； （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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