下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。

以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。

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串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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下列环节中属于PI校正的是（）。

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以下校正方案中属于串联校正的是（）。

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对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

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滞后/超前串联校正能够改善系统性能的原因？

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滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。

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为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？

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进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

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