对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。
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为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
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滞后/超前串联校正能够改善系统性能的原因？
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滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。
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下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。
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采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。
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采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降α.
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超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。
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