在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

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曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

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曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

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在曲柄摇杆机构中，如何确定最小传动角？

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

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曲柄摇杆机构中，若曲柄为原动件时，其最小传动角的位置在（）位置之一。

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曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（）。

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在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

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