在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，不可能（）。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。

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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

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如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。

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