静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。

当理想空载转速一定时，机械特性越硬，静差率S（）。

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当理想空载转速一定时，机械特性越硬，静差率S（）。     

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自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

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并励（或他励）直流电动机若采用弱磁调速，其理想空载转速将不变，而其机械特性的硬度将增加。

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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

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当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，则调速范围D（）

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电动机在额定负载时的转速与理想空载转速之比称为转差率。

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串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。

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直流调速系统的静差率与（）有关。

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